It liedende apparaat yn it mechatronysk systeem is oer it generaal in gidsrail, dat bestiet út in bewegend diel en in stypjend diel. As ferskate masines rinne, soarget it gidsspoarpaar foar it juste bewegingstrajekt fan 'e actuator. De gids rail pear beynfloedet ek de beweging skaaimerken fan de actuator.
As liedingsapparaat moat de liedingspoar de folgjende prestaasjes hawwe:
(1) Begelieding krektens: Dit ferwiist benammen nei de krektens fan it bewegingstrajekt fan 'e gidsrail. De wichtichste faktoaren dy't ynfloed binne op 'e rjochting fan' e rjochting binne: de geometryske krektens en kontaktnoaiens fan 'e gidsrail, de strukturele foarm fan' e gidsrail, de stivens en thermyske deformaasje fan 'e gidsrail en har stypjende dielen, de oaljefilmdikte en stivens tusken it statyske (dynamyske) drukliedingspoar, ensfh.
(2) Accuracy behâld: Dit wurdt benammen bepaald troch de wear ferset fan de gids rail. Slijtweerstand is besibbe oan faktoaren lykas it materiaal fan de gids rail, de wriuwing eigenskippen fan de gids rail pear, de druk op de gids rail en syn distribúsje wet.
(3) Stiffness: Dit omfettet de eigen stivens en kontaktstivens fan 'e gidsrail. It hinget foaral ôf fan faktoaren lykas de foarm en grutte fan 'e gidsrail en de ferbiningsmetoade en stressbetingsten fan' e stypjende dielen.
(4) Glattheid fan beweging mei lege-snelheid As de bewegende geleiderail beweecht mei lege snelheid of mei in lytse ferpleatsing, is it maklik om friksje sels-excited trilling te generearjen, dat is krûpend. Creeping sil ferminderjen posisjonearring accuracy of fergrutsje de rûchheid fan it workpiece oerflak.